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學術報告:一、基于輪廓特征的目標檢索和手勢識別;二、復雜環境下基于計算機視覺的無人飛行器自主導航研究與應用

作者: 時間:2019-05-30 點擊數:

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學術報告一:基于輪廓特征的目標檢索和手勢識別

報告人:楊劍宇 副教授

時間:2019年5月27日(星期一)上午9:00-10:00

地點:大學城校區工學二號館202會議室

摘要

目標識別、手勢識別等視覺識別任務一直以來是計算機視覺領域的重要課題。目前,基于深度學習的各種識別算法層出不窮,識別精度不斷提高。然而,在某些場合,由于光照條件或圖像采集條件的限制,無法獲得優質的目標圖像,而目標輪廓則成為重要的識別依據。本報告結合報告人近年來的主要研究工作,介紹面向識別任務的目標輪廓形狀分析方法,從識別和分類的角度探討形狀輪廓的模式分析和特征提取方法。同時,從傳統方法和基于深度學習的方法對比中,淺談深度學習浪潮中的科研思路。

個人簡介

楊劍宇,蘇州大學副教授、碩士生導師、江蘇省“六大人才高峰”人才計劃獲得者。分別于2006年和2012年獲得中國科學技術大學本科學位、香港城市大學博士學位。2012年起進入蘇州大學任副教授,從事計算機視覺與模式識別方向的研究工作。2015年在南洋理工大學多媒體技術實驗室擔任博士后研究員。主持國家自然基金等國家和省部級的計算機視覺與機器人相關的縱向科研項目5項,共發表相關學術論文40余篇(其中2篇獲得IEEE機器人國際會議ROBIO、ICAL最佳論文獎、最佳大會論文提名),申請國家發明專利20余項。擔任多個國際學術會議的組委會委員。

學術報告二:復雜環境下基于計算機視覺的無人飛行器自主導航研究與應用

報告人:符長虹 助理教授

時間:2019年5月27日(星期一)上午10:00-11:00

地點:大學城校區工學二號館202會議室

摘要:

復雜環境下基于計算機視覺的無人飛行器控制是一項非常具有挑戰性的任務。本報告將著重圍繞作者近年來的工程項目應用實例,介紹無人飛行器視覺導航的主要研究方向及其挑戰性,并結合最新的視覺感知技術,淺析無人飛行器視覺導航的未來發展方向與科研思路。

個人簡介:

符長虹,同濟大學助理教授、碩士生導師、國家教育部“春暉計劃”入選者、同濟大學青年優秀人才培養行動計劃獲得者。博士畢業于西班牙馬德里理工大學自動化與機器人研究所,曾在新加坡南洋理工大學擔任博士后研究員。長期從事復雜環境下基于計算機視覺的無人飛行器目標跟蹤、即時定位與三維重構以及智能控制等。近五年主持或參與國家自然科學基金、機械傳動國家重點實驗室開放基金、機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題基金等科研項目20余項;發表學術論文超過40篇,含中科院頂尖期刊IEEE TIE、IEEE TMECH、Information Sciences以及行業頂尖會議ICRA、IROS等,相關成果代碼可見https://github.com/vision4robotics;已申請無人飛行器相關發明專利4項,部分科研成果正在工業產品化,其中科研成果《基于預處理與并行計算的無人機雙目視覺嵌入式系統》于2019年作為同濟大學選拔出的8件成果之一進入中國首個國家級、國際性、專業型的技術貿易展會——中國上海國際技術進出口交易會(上交會-CSITF)參展;擔任20余種高水平期刊及會議審稿人、10余種行業國際高水平學術期刊與會議的編輯、分會主席與委員會成員等;曾獲由國家教育部和科技部主辦的第十二屆“春暉杯”中國留學人員創新創業大賽電子信息組優勝獎(最高獎)、國際群體智能會議(ICSI)Best Special Session Paper Award(最佳專題論文獎)、Excellence in the Organizing Work and Services(優秀組織工作與服務獎)等。

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