足球外圍

學術報告:下一代工業機器人關鍵零部件設計與控制

作者: 時間:2019-05-30 點擊數:

?

主講陳慶盈 博士中國科學院寧波材料技術與工程研究所 研究員

時間:2019年515日(星期三)上午10:00-11:30

地點:大學城校區工學二號館731會議室

摘要:

隨著用戶個性化需求不斷增長,多品種、小批量的柔性化生產方式日趨重要。協作機器人輕便靈活,適用于復雜多樣的生產環境,并且使用簡單快捷,通過拖動示教在幾分鐘內即能完成一段抓取程序的設置,能夠快速調整生產任務,在短時間切換到不同生產線的生產流程?;谝陨贤怀鎏攸c,協作機器人可提供生產方式更靈活、生產周期更短、量產速度更快的解決方案,順應了柔性化制造的新趨勢,已經成為下一代機器人的研究熱點。在協作機器人中,一體化關節是機器人系統的核心驅動控制單元,其不但集成了電機、減速器、傳感器及驅動控制器,其性能好壞將直接決定著整機的運動學、動力學與控制性能。本報告擬從在驅動關節研究與設計中,如何有效的提高其力矩-重量比、運動(位置、速度)控制精度、柔順運動(力矩、阻抗)控制性能以及集成化與智能化程度,從而實現機器人系統的輕量化結構、精確靈巧的運動、智能化柔順控制和本質安全的人機交互,進行系統性的經驗分享。

報告人簡介:

陳慶盈博士,中國科學院寧波材料技術與工程研究所研究員,博士生導師,中科院“百人計劃”與浙江省“千人計劃”獲得者。2008年獲得臺灣國立中山大學機械與機電工程博士學位,2009年進入臺灣海洋科技研究中心工作任助理研究員,從事海底地震儀、水下載具及海洋能源等研發工作。2014年6月至今任中國科學院寧波材料技術與工程研究所下屬先進制造研究所研究員。主要從事機器人與自動化等相關研究工作,主持或參與國家、省部級及寧波市等機器人與自動化相關的科研項目10余項。

陳慶盈研究員主要從事機電系統一體化、工業機器人及水下載具等科研工作。工作期間共發表了機電系統與機器人等相關領域的論文70余篇(其中2篇獲得IEEE國際研討會最佳論文獎),申請專利20余項。還擔任IEEE TII客座編輯與多場國際學術會議的學術委員會委員。

足球外圍:39322212 學生工作:39322210,39322226 研究生工作:39322226 科研工作:39322209

院長郵箱:[email protected] 管理員郵箱:[email protected]

贵州快3走势出号走势图 云南11选5开奖结果彩 股票融资卖入是好是坏 深圳风采开奖号码 幸运赛车冠军稳赚方法 福建体彩36选7最新开奖20006 天津快乐十分开奖走 股票涨跌免费预测 百度指数官网数据 2019年辽宁35选7 如何选择快乐十分10个好方法